博客
https://www.zhihu.com/column/c_1663245806869291008
https://blog.csdn.net/weixin_43698385/article/details/125895057
介绍
总线（Bus）是指计算机组件间规范化的交换数据（data） 的方式，即以一种通用的方式为各组件提供数据传送和控制逻辑。大致可以将其分为片上总线和片外总线。其中片外总线一般指的是两颗芯片或者两个设备之间的数据交换传输方式，包括 UART、I2C、CAN、SPI 等。而 AMBA 总线为片上总线，即同一个芯片上不同模块之间的一种规范化交换数据的方式。 对于总线而言，有以下比较重要的性能指标：
- 总线带宽：指的是单位时间内总线上传送的数据量；其大小为总线位宽 * 工作频率（单位为 bit，但通常用 Byte 表示，此时需要除以 8）。
- 总线位宽：指的是总线有多少比特，即通常所说的 32 位，64 位总线。
- 总线时钟工作频率：以 MHz 或者 GHz 为单位。
- 总线延迟：一笔传输从发起到结束的时间。在突发传输中，通常指的是第一笔的发起和结束时间之间的延迟。
AMBA
AMBA 的全称为 Advanced Microcontroller Bus Architecture。
AMBA 是一系列的协议。发展历程：
- AMBA“X”代表了第多少代协议。
- AMBA1 已经不用掌握了，因为市场已经抛弃了这代协议。
- AMBA2 推出了 AHB 协议，该协议沿用至今；而 AMBA2 中的 APB2 协议，也已经被市场抛弃了。
- AMBA3 推出了APB3、AXI3、AHB-lite 协议（ATB 协议是用作 CPU 的 trace 的，绝大部分人都不会用到，我也不会讲解，因为我也不会）。需要注意的是，AXI3 代表的含义是，第三代 AMBA 总线中的 AXI 协议。这也是 AXI 协议的首次提出。**因此也没有 AXI1 和 AXI2 协议！**APB3 和 AHB-lite 目前仍然广泛使用，后面会进行讲解。
- AMBA4 推出了 ACE 协议，以及 AXI 的兄弟协议，AXI-lite 和 AXI-stream。
- AMBA5 对 AXI、AHB 和 ACE 协议进行了优化，此外还推出了 CHI 协议。
- APB1.0 一般指的是 2003 年发布的 AMBA3 中的 APB 版本，也就是 APB3。而 APB2.0 一般指的是 2010 年发布的 AMBA4 中的 APB 的 2.0 版，也就是 APB4
APB (Advanced Peripheral Bus)
AMBA APB Protocol Specification
介绍
The APB protocol is a low-cost interface, optimized for minimal power consumption and reduced interface complexity. The APB interface is not pipelined and is a simple, synchronous protocol. Every transfer takes at least two cycles to complete.
APB 用于访问外设的可编程控制信号寄存器。APB 与主存之间通过APB bridge连接，APB 的传输也由主存启动。APB bridge可连接多个 APB 外设，作为 Requester；APB peripheral相应请求，作为Completer。
信号描述
具体参考 AMBA APB Protocol Specification 2.1 AMBA APB signals。
- 单个地址总线 PADDR，用于读和写，字节地址，可以不对齐（但结果无法预测）
- 两个独立总线 PRDATA 读 PWDATA 写。可以是 8、16、32 比特，二者需要宽度一致。二者不能并行因为没有独立的握手信号。
传输
写
无等待
PSEL 拉高，第一个周期准备，其他信号准备，PENABLE 为低；PENABLE 拉高，其他信号保持，PREADY 为高，传输；最后 PSEL 拉低，PENABLE 拉低，结束。
等待
PENABLE 拉高时，PREADY 为低，则等待，其他信号保持直到 PREADY 拉搞，传输结束。
写掩码
一个掩码对应一字节。PSTRB[n] 对应 PWDATA[(8n + 7):(8n)]。
PSTRB 是可选的、可兼容的。
读
读传输同写，读数据必须在传输结束前提供。
错误反应
PSLVERR
QA
RTL
https://developer.arm.com/documentation/ddi0479/d/apb-components/apb-example-slaves
AHB
https://blog.csdn.net/weixin_46022434/article/details/104987905